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Google Play Services for AR是谷歌推出的AR平台，其全称即为Google Play Services for AR 。这一平台能与苹果的ARKit比肩，主要目的是助力开发者打造AR应用。它凭借智能手机的摄像头，把虚拟内容和真实世界进行融合，达成对虚拟内容在现实世界中位置的认知与追踪。借助ARCore以及兼容的移动设备，开发者可让用户通过智能手机感知三维动画。要留意的是，ARCore是用于构建增强现实应用的Android SDK ，是开发人员在桌面上无法看见的系统组件。

Google Play Services for AR相关基本概念

在深入了解 ARCore 之前，了解一些基本概念会很有帮助。这些概念共同说明了 ARCore 如何实现虚拟内容看起来就像是呈现在真实的表面上或附加到现实世界中的位置一样。

1、运动追踪

当您的手机在现实世界中移动时，ARCore 会通过一个称为同时定位和映射 (SLAM) 的过程来了解手机相对于周围世界的位置。ARCore 会检测捕获的摄像头图像中视觉上不同的特征（称为特征点），并使用这些点来计算其位置变化。这些视觉信息会与设备的 IMU 的惯性测量结果结合，一起用于估算摄像头在一段时间内相对于现实世界的姿势（位置和方向）。

开发者通过将用于渲染3D内容的虚拟摄像头姿势，与ARCore提供的设备摄像头姿势进行对齐，就能从正确角度渲染虚拟内容。所渲染出的虚拟图像，可叠加到从设备相机获取的图像之上，从而让虚拟内容看起来如同现实世界的一部分。

2、环境理解

ARCore 会检测特征点和平面，从而不断提高对现实世界环境的理解。

ARCore 能够寻找那些看似分布于常见的水平或垂直表面（像桌子、墙壁这类）上的成簇特征点，并以几何平面的形式，将这些表面提供给您的应用程序。此外，ARCore 还能够判定每个几何平面的边界，且把这些信息传递给您的应用程序。您可利用这些信息，在平坦表面放置虚拟对象。

由于 ARCore 使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测像白墙一样没有纹理的平坦表面。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备里的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图涵盖了关于表面与特定点之间距离的数据。利用深度图所提供的信息，您能够打造沉浸式的逼真用户体验，比如让虚拟对象与观察到的表面精准碰撞，亦或是让虚拟对象出现在真实对象的前方或后方。

4、光估测

ARCore 可以检测其环境光线的相关信息，并为您提供给定摄像头图像的平均光强度和色彩校正。这些信息可让您在与周围环境相同的条件下照亮您的虚拟对象，从而提升其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试，获取与手机屏幕对应的 (x,y) 坐标（这些坐标由点按或应用所支持的其他互动方式提供），接着把光线投影到摄像头的世界视图里，然后返回该射线所相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态。如此一来，用户便能在环境中选择对象，或者以其他方式与之互动。

6、定向点

通过定向的点，您能够把虚拟对象放置于倾斜的表面之上。当进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会查看周边的特征点，并利用这些特征点尝试估算给定特征点处表面的角度。随后，ARCore 会给出一个将该角度纳入考量的姿势。鉴于 ARCore 运用特征点聚类来检测 Surface 的角度，所以对于没有纹理的表面（比如白墙），有可能无法准确检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着 ARCore 改进其对自身位置和环境的理解而发生变化。当您想要放置一个虚拟对象时，您需要定义锚点，以确保 ARCore 可以跟踪对象随时间推移的位置。通常，您可以根据点击测试返回的姿势创建锚点，如用户互动中所述。

姿态会产生变化，这表明 ARCore 或许会对环境对象（比如几何平面与特征点）的位置进行更新。平面和点属于一种特殊类型的对象，被称作“可跟踪对象”。从名称便能知晓，ARCore 会随着时间的推进对这些对象展开跟踪。你能够把虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象上，如此一来，即便设备四处移动，虚拟对象与可跟踪对象之间的关系依旧能维持稳定。也就是说，要是你把一个虚拟的 Android 小雕像放置在书桌上，即便 ARCore 随后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android 小雕像看上去依然处于桌子上。

注意：为了降低 CPU 费用，请尽可能重复使用锚点，并分离不再需要的锚点。

8、增强图像

通过增强图像功能，您能够创建可对特定2D图像（如产品包装、影片海报等）做出响应的AR应用。当用户把手机相机对准特定图片，就能触发AR体验。举个例子，用户若将手机相机对准电影海报，其中角色便会弹出并呈现。此外，ARCore还能追踪移动的图像，比如移动公交车侧面的广告牌。

您可以离线编译图片以创建图片数据库，也可以从设备实时添加个别图片。注册后，ARCore 会检测这些图像以及图像的边界，并返回相应的姿态。